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億思特機(jī)械手有哪些分類

文章出處:小編 責(zé)任編輯:東莞市億思特機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備有限公司 發(fā)表時(shí)間:2024-03-28

億思特機(jī)械手有哪些分類

機(jī)械手,亦稱機(jī)械臂、機(jī)械手臂,機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能,用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。

億思特機(jī)械手有多少種類?具體分類有哪些呢?下面小編就為您介紹一下:

1.機(jī)械手按照按驅(qū)動(dòng)方式可分為氣動(dòng)式、液壓式、機(jī)械式、電動(dòng)式機(jī)械手;
2.按照用途可分為桁架機(jī)械手和助力機(jī)械手兩種;

桁架機(jī)械手

助力機(jī)械手又可分為硬臂式助力機(jī)械手和軟索式助力機(jī)械手

硬臂助力機(jī)械手

軟索式助力機(jī)械手

機(jī)械手常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置,比如在機(jī)床自動(dòng)上下料或自動(dòng)化生產(chǎn)線上裝卸和搬運(yùn)工件,例如在加工中心加工產(chǎn)品,需要人工進(jìn)行操作進(jìn)行上下料。

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