助力機(jī)械手又稱(chēng)機(jī)械手、平衡起重機(jī)和手動(dòng)裝載機(jī)，是一種新型的節(jié)省物料輸送時(shí)間和精力的助力設(shè)備。它巧妙地運(yùn)用了力平衡的原理，使操作者可以相應(yīng)地推拉重物，在有限的空間內(nèi)平衡運(yùn)動(dòng)和定位，省力。當(dāng)重物被提升或降低時(shí)，就形成了提升條件，不需要熟練的點(diǎn)動(dòng)操作。

　　按結(jié)構(gòu)可分為軟索式助力機(jī)械手、硬墻式助力機(jī)械手和自約束省力吊具。由于非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備的特點(diǎn)，在選擇或計(jì)劃制造此類(lèi)設(shè)備時(shí)，需要結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)工作條件和工藝要求，以便更接近操作人員的實(shí)際需求。

　　助力機(jī)械手，使用氣動(dòng)助力機(jī)械手可以減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，保證設(shè)備和操作人員的安全。助力機(jī)械手操作簡(jiǎn)單、使用安全、保護(hù)方便、靈活，適用于儲(chǔ)存占用、零件加工車(chē)間的物料轉(zhuǎn)移、自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)上的裝配定位等應(yīng)用。

　　在助力機(jī)械手的氣動(dòng)控制中，主要由三個(gè)氣動(dòng)回路操作。這三個(gè)電路是：

　　1.操控回路

　　操控回路中的雙氣控兩位五通閥是主操作閥，具有換向作用。當(dāng)夾緊按鈕啟動(dòng)時(shí)，空氣通過(guò)夾緊側(cè)的空氣控制口，使雙空氣控制閥反轉(zhuǎn)，夾緊活塞桿伸出，工件被夾緊。當(dāng)空氣通過(guò)釋放側(cè)的空氣控制口復(fù)位雙空氣控制閥時(shí)，夾緊缸桿縮回，工件被釋放。夾緊氣缸的進(jìn)氣口和出氣口裝有調(diào)速閥(排氣節(jié)流閥式)，用于調(diào)節(jié)夾緊氣缸的運(yùn)動(dòng)速度。

　　2.制動(dòng)回路

　　制動(dòng)回路由機(jī)械臂關(guān)節(jié)處的三個(gè)制動(dòng)缸完成，用單個(gè)氣動(dòng)控制兩位五通閥完成換向，操縱控制缸的壓力和釋放，進(jìn)而完成系統(tǒng)的制動(dòng)和跑偏。該閥的空氣控制口由制動(dòng)旋鈕控制。

　　3.翻轉(zhuǎn)回路

　　翻轉(zhuǎn)回路也是由單個(gè)氣動(dòng)控制二位五通閥完成，然后完成翻轉(zhuǎn)氣缸的效果，使工件從水平翻轉(zhuǎn)到水平或者從翻轉(zhuǎn)到水平。該閥門(mén)的氣動(dòng)控制端口由旋鈕控制。