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> 可移動(dòng)氣動(dòng)式硅棒助力機(jī)械手
> 抓取方式：抓取、搬運(yùn)、升降、翻轉(zhuǎn)
> 適合用于：圓柱體類產(chǎn)品，比如：布卷，卷軸，棒材，鋼管，硅棒等
> 系統(tǒng)組成部分：1）軌道行走系統(tǒng)；2）機(jī)械手主機(jī)；3）夾具部分；4）執(zhí)行部分；5）氣路控制系統(tǒng)。
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可移動(dòng)氣動(dòng)式硅棒助力機(jī)械手包括移動(dòng)配重底盤、整機(jī)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)剎車系統(tǒng)、主機(jī)立柱機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)升降執(zhí)行系統(tǒng)、多關(guān)節(jié)折臂機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)抱夾夾具、夾具90°翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、整機(jī)氣路控制系統(tǒng)、整機(jī)氣路連接組件、人工控制手柄操作及把手，人工操作夾具將硅棒從硅棒收獲機(jī)下料至槽車。
可移動(dòng)氣動(dòng)式硅棒助力機(jī)械手本體采用碳鋼型材焊接打磨而成，表面靜電噴粉，高溫烤制而成，比傳統(tǒng)的噴漆工藝更加的環(huán)保，美觀，更耐腐蝕，主體顏色為警示黃，動(dòng)力采用全氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，具有可移動(dòng)底盤，隨放隨用，靈活易操作。
研發(fā)設(shè)計(jì)
切管下料
焊接
機(jī)加工
打磨
烤漆
機(jī)架組裝
夾具安裝
排氣管
| 項(xiàng)目名稱 | 硅棒助力機(jī)械手 | 框架主體 | 碳鋼烤漆 |
| 驅(qū)動(dòng)動(dòng)力 | 壓縮空氣 | 額定負(fù)載 | 300KG |
| 控制氣源 | 0.6-0.8Mpa | 氣源過濾 | 油水分離器 |
| 上下行程 | 約1300mm | 翻轉(zhuǎn)角度 | 90° |
| 旋轉(zhuǎn)半徑 | 約3000mm | 整機(jī)重量 | 約1800KG |
| 控制方式 | 手動(dòng)控制 | 夾具方式 | 兩側(cè)抱夾式夾具 |
地址：東莞市長安鎮(zhèn)蓮花新村康泰街14號
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