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> 鐵桶搬運(yùn)上下料桁架機(jī)械手
> 抓取方式：抓取、搬運(yùn)、升降、翻轉(zhuǎn)
> 適合用于：五金配件、吸塑件、3C電子配件、汽車零配件、電子電器配件、家具家電配件等
> 系統(tǒng)組成部分：1）軌道行走系統(tǒng)；2）機(jī)械手主機(jī)；3）夾具部分；4）執(zhí)行部分；5）氣路控制系統(tǒng)。
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鐵桶搬運(yùn)上下料桁架機(jī)械手由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜等六部分組成。是一種建立在直角X，Y，Z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。
鐵桶搬運(yùn)上下料桁架機(jī)械手其控制核心通過(guò)工業(yè)控制器實(shí)現(xiàn)，通過(guò)控制器對(duì)各種輸入信號(hào)的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對(duì)各個(gè)輸出元件下達(dá)執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)，以此實(shí)現(xiàn)一整套的全自動(dòng)作業(yè)流程。
1、專業(yè)化——設(shè)備符合行業(yè)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)；
2、獨(dú)特化——應(yīng)用于不同行業(yè)，不同產(chǎn)品的不同搬運(yùn)方式，根據(jù)工廠現(xiàn)有操作量身定制
3、安全性——減少因重物或有害物對(duì)勞動(dòng)者產(chǎn)品的危險(xiǎn)和傷害，安全性高；
4、高效——鐵桶搬運(yùn)上下料桁架機(jī)械手其各軸以極高的速度直線運(yùn)行，伺服電機(jī)響應(yīng)快速；
高精度——極小的重復(fù)性誤差，定位精度最高可達(dá)± 0.05mm(基于制作成本原因，可根據(jù)使用工況適當(dāng)放大定位精度) ；
5、高強(qiáng)度——鐵桶搬運(yùn)上下料桁架機(jī)械手能7x24小時(shí)工作；
研發(fā)設(shè)計(jì)
配件加工
焊接
烤漆
機(jī)架組裝
手臂安裝
夾具安裝
排線
編程調(diào)試
| 項(xiàng)目名稱 | 鐵桶搬運(yùn)上下料桁架機(jī)械手 | 框架主體 | 型材+碳鋼材質(zhì) |
| 驅(qū)動(dòng)動(dòng)力 | 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng) | 動(dòng)力電源 | AC 380±10%/50Hz±5% |
| 控制電源 | DC 24 V | 設(shè)備功率 | 約8.5 KW一套 |
| 定位精度 | ±1㎜ | 產(chǎn)品重量 | 150KG |
| 設(shè)備尺寸 | L7660×W5000×H2300（立柱中心） | 有效行程 | X軸4000mm/Y軸6500mm/Z軸850mm |
| 工作方式 | 伺服全自動(dòng) | 控制方式 | 機(jī)器人示教程序控制 |
| 示教器 | 具備安全自檢測(cè)功能，具備工序記憶功能 | 潔凈要求 | 頂部配接料盤，夾具與接料盤為304材質(zhì) |
地址：東莞市長(zhǎng)安鎮(zhèn)蓮花新村康泰街14號(hào)
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